行业领域：信息传输、软件和信息技术服务业 —— 软件和信息技术服务业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 正在研发

技术合作方式： 完全转让

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：倪培杰

联系方式：18758201364

技术成果发布数：1263

邮箱：nipj@metalab.cn

成果内容简介

一、 项目简介

       该作品以小区道路两侧的可利用空地和现有车位为应用环境，以升降横移式立体车库为基本架构，通过一层车位垂直道路方向，二、三层车位平行于道路方向的空间布局，实现一种扩展性高，实用性强的多车位立体车库的设计制造。

       整套方案共包括四个模块,两个系统和两种运行模式。

       四个模块：升降模块、横移模块、载车板模块和立体车架。其中，三个独立运动模块和一个主体车架相互结合，通过链轮链条，滚轮导轨，丝杠螺母，平行四边形机构来实现载车板上升，机架横移，车辆入库，梳齿升降等运动，完成车辆的存取工作。

       两个系统：ARM 控制系统、物联网系统。ARM 系统控制电机驱动器实现运动的精确控制和人机交互，物联网系统从解决车位“供需错配”问题出发，实现预约停取，车位共享等功能，提高了车位利用率。

       两种运行模式：正常工作模式和故障维护模式；正常工作模式下，系统各机构按照程序设定运动路径，自动执行存取车操作；故障维护模式下，所有运动机构相互独立，维护人员手动控制机构运动。整套实物样机系统以 1：10 比例缩小，全部采用金属材料，遵循实际加工工艺，更大程度上验证了方案的可实现性，有利于系统的实际应用。

二、 方案创新点

      1.可扩展性高：三个运动模块高度集约，而主体车架没有运动结构，只设置了传感器，这样设计有利于系统根据需求进行车位的扩展。

      2. 创新型梳齿升降机构：正反纹丝杠螺母驱动两边平行四边形机构实现梳齿升降，过程自锁，安全平稳。

      3. 物联网系统的引入：共享车位功能直击停车难的重要因素——供需错配。