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具有触觉功能的肌电电动假手

作者:Admin 发布时间:2021年03月24日16:14:36 946次浏览
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具有触觉功能的肌电电动假手

行业领域:制造业 —— 专用设备制造业

专利信息: 非专利技术

成熟度: 正在研发

技术合作方式: 完全转让

技术推广方式: 正在技术推广

技术交易价格: 面议

联系人:方女士

联系方式:13957007799

技术成果发布数:1021

邮箱:sckjdsc@163.com

成果内容简介

带触觉的肌电电动假手是用于手部肢体缺失残疾人的人工动力假手,采集残疾人自身残臂上的肌电信号,通过处理得到残疾人的手部动作“意愿”,具有控制自然、仿生性强等特点;假手接触被抓物体后,假手手指上的触觉传感器产生人工触、滑觉产生信号,自动控制抓握力度,并产生触感振动反馈佩带者。其创新点在于通过假肢的控制仿生和感觉仿生两者的结合实现易碎物品的自适应抓取。

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