行业领域：信息传输、软件和信息技术服务业 —— 科技推广和应用服务业

专利信息： 非专利技术

成熟度： 已有样品

技术合作方式： 其他

技术推广方式： 正在技术推广

技术交易价格： 面议

联系人：科技处

联系方式：010-62614216

技术成果发布数：1922

邮箱：kjc@ia.ac.cn

成果内容简介

一、成果概述

       移动机械手系统是由机械手固定的移动平台上构成的，同时具有移动功能和操作功能。机械手用来实现一些动作如抓取、操作等，通过平台的移动来扩大机械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务。

二、技术特点

      我们开发的系统包括一个3自由度的全方位移动平台、一个5自由度的机械手，安装在机械手上端的摄像机、安装在移动平台下部的红外传感器，安装在移动平台中部的超声传感器、及控制系统等。借助运动控制算法、视觉定位算法、协调路径规划与控制算法，可以使移动机械手能在更短的时间内，以更优的姿态，完成更大范围内的操作任务。

转化应用前景

       移动机械手非常适合于代替人工作在各种危险场合，如排除炸药、垃圾处理、野外探险和太空作业等，适合于处理各种复杂的工业问题如大型船壳体的焊接制造等，适合于扩展与人交互合作的服务范围，如操作电梯、开门、搬运物体等，具有广泛的应用前景。